Im Fokus dieser Arbeit steht die optimale Gestaltung und Steuerung von hybridhydraulischen Fahrzeugen, um die gewünschten Eigenschaften des Systems, nämlich Kraftstoffverbrauch und Fahrbarkeit zu verbessern. Trotz unterschiedlich optimaler und suboptimaler Power-Management-Strategien sind typische Probleme im Umgang mit der Echtzeit-Anwendbarkeit von Power-Management-Strategien, speziell Rechenlast und Lastzyklus-Anforderungen noch diskutierte Themen in diesem Zusammenhang. Basierend auf den Modellen der hydraulischen Komponenten und Teilsysteme werden typische hydraulische Hybridfahrzeugtopologien entwickelt, verifiziert und mit Simulationsergebnissen aus technischer Software für die Modellierung der Hydrauliksysteme verglichen. Die parametrischen Modelle können für die Umsetzung des typischen optimalen Power-Management Strategien verwendet werden. Der Kern der Arbeit ist die Entwicklung, Anwendung, Optimierung und Auswertung von Druckregelstrategien, Power-Management-Strategien, sowie die Optimierung des Systemdesigns. Obwohl regelbasierte Druckregelstrategien suboptimale Ansätze darstellen, werden Kraftstoffverbrauch und Fahrverhalten in Form von Referenz Geschwindigkeits-Trackings als wichtigste Kriterien für eine angemessene Bewertung und den Vergleich von optimierten Power-Management-Strategien im Rahmen dieser Arbeit berücksichtigt. Um eine Online-Optimale Power-Management-Strategie zu entwickeln, sind drei Arten von Multi-objective Multi-parametric optimalen Steuerungsprobleme entwickelt und im System angewendet worden. Hierbei werden verschiedene Optimierungsalgorithmen wie Dynamic Programming (DP), Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA II) und Model Predictive Control (MPC) angewendet. Der Hauptgrund für die Entwicklung von DP-basierten Leistungsverwaltungen ist die Entwicklung eines Off-line Power Management, um die Leistung von anderen entwickelten Algorithmen zu bewerten. Anschließend wird eine Instantaneous Optimized Power Management (IOPM) auf der Grundlage quasi-statischer Modelle des Systems entwickelt, welche auf dem momentanen Leistungsbedarf in jedem Zeitschritt basiert. Die entwickelten Power Management Strategien verbessern erheblich die gewünschten Systemeigenschaften, nämlich Effizienz und Fahrbarkeit Regelbasierte Druckregelstrategien sowie IOPM zeigen eine vergleichbare Performance. Basierend auf den entwickelten Off-line Power Management Strategien wird ein globaler Optimierungsansatz für die gleichzeitige Optimierung von Design-und Steuerungsparametern in diesem Beitrag entwickelt. Mit diesem Ansatz kann eine optimale Systemauslegung und deren Regelparameter an die angegebene Topologie für eine beliebige Fahrzeugklasse erreicht werden.