Konzeptionierung und Implementierung eines automatisierten Fahrzeugs auf einer Teststrecke

  • Viele Unternehmen arbeiten an der immer weiter fortschreitenden Digitalisierung im Automobilsektor. Auch die Philotech GmbH als Entwickler von Assistenzsystemen im Luftfahrt- und Automobilsektor erforscht das autonome Fahren. Hierfür wurde in einer Masterarbeit von Christian Moll der sogenannte Philobot ins Leben gerufen. Das als Modell dienende Fahrzeug fährt bereits eigenständig eine Carrerabahn ab. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Verbesserung der verwendeten Algorithmen, der bestehenden Softwarestruktur, als auch dem Philobot selbst, sodass das Abfahren der Modellbahn zuverlässiger, schneller und genauer erfolgt.

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Metadaten
Verfasserangaben:Dominik Schütz
URN:urn:nbn:de:bvb:860-opus4-2329
Gutachter/Betreuer:Thomas Franzke
Dokumentart:Bachelorarbeit
Sprache:Deutsch
Jahr der Fertigstellung:2020
Veröffentlichende Institution:Hochschule für Angewandte Wissenschaften Landshut
Titel verleihende Institution:Hochschule für Angewandte Wissenschaften Landshut
Datum der Freischaltung:10.11.2020
GND-Schlagwort:Autonomes FahrzeugGND; VersuchsstreckeGND
Seitenzahl:77
Fakultät / Institut:Fakultät Informatik
Lizenz (Deutsch):Keine Creative Commons Lizenz (es gilt das deutsche Urheberrecht)
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