Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter
Abstract:
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-281880 KITopen-ID: 1000028188 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Prüfungsdaten | 05.07.2011 |
| Schlagwörter | Robotik, Inspektion, Missionssteuerung, Semantik, Ontologie |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |