Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage
- Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
- Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.
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| Author: | René Sarkhoch |
|---|---|
| open access (DINI-Set): | open_access |
| open access : | Bronze - frei zugänglich aber ohne Lizenzhinweis, d.h. keine Weitergabe |
| Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Year of Completion: | 2003 |
| Referee: | Andreas Jahr, Ulrich Schwellenberg |
| Language of Publication: | German |
| Place of publication: | Düsseldorf |
| Title Additional (English): | Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus |
| Page Number: | 35 |
| URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225 |
| Tag: | Diplomarbeit; FHDauto; Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile FHD; grasp; grip; handling; robot |
| Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie |
| Licence (German): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht |
| Release Date: | 2004/07/07 |
