Inhalt

• Tribologisches Verhalten additiv gefertigter Bauteile: Perspektiven für die Produktentwicklung durch fertigungsbedingte Effekte erkennen

  Rosnitschek, Tobias; Orgeldinger, Christian; Alber-Laukant, Bettina; Tremmel, Stephan

• Modulare Koppelkurvensynthese unter Beachtung kinematischer Kenngrößen mittels neuronaler Netze

  Eigner, Florian; Berger, Maik

• Modellierung und experimentelle Validierung von Mecanumrädern

  Manzl, Peter; Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes

• Entwicklung eines Berechnungstools für die Eigenfrequenzen von planaren nachgiebigen Mechanismen

  Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena

• Laserscanbasierte Navigation durch Monokulturen im Rahmen des Field Robot Events

  Bauer, Benedict; Böker, Moritz; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter; Wittenberg, Carsten

• Additive Fertigung präziser Non-Assembly-Mechanismen

  Harden, Felix; Boyksen, Jan; Detjen, Sönke; Choi, Sung-Won

• Schritte zur vollständigen Bestimmung der Geometrie zweier Speere im Raum

  Barut, Sinan; Bongardt, Bertold

• Untersuchung des Kapsel-Bandapparates in endoprothetisch versorgten humanen Kniegelenken mit Hilfe eines Gelenksimulators

  Kleist, Eric; Henke, Paul; Kebbach, Märuan; Woernle, Christoph; Bader, Rainer

• Analytische Berechnung des Verformungsverhaltens räumlicher nachgiebiger Mechanismen

  Henning, Stefan; Zentner, Lena

• Ein Ansatz zur Verbesserung der Posenbestimmung eines 3D-Kamerasystems basierend auf Referenzmessungen, K-Nächsten Nachbarn und einer Gewichtungsfunktion für Robotik-Anwendungen

  Müller, Rainer; Kanso, Ali; Marx, Stefan; Xu, Xiaomei

• Thermo-mechanische Betrachtung eines Drehgelenks mit trockener Reibung unter axialer Anregung

  Keller, Simon; Seemann, Wolfgang

• Charakterisierung der Interlimbkoordination aus kurzen Gangmessungen zur klinischen Beurteilung von Schlaganfallpatienten

  Maibaum, Joey; Geu Flores, Francisco; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Kecskeméthy, Andrés

• Effiziente Sensitivitätsanalyse flexibler Mehrkörpersysteme für einen Kurbeltrieb mit 3D-Balkenelemente

  Gufler, Veit; Wehrle, Erich; Vidoni, Renato

• Kontinuumsrobotik-basierte Roboterhand als variabler Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

  Gossen, Daniel; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Getriebespezifische Schadensanalyse an elektromechanischen Antriebssystemen unter Verwendung mehrerer Beschleunigungssensoren und künstlich neuronaler Netze

  König, Timo; Bader, Roman; Pandit, Suparshwa; Kley, Markus

• Verfahren zur automatisierten Erkennung planarer Mechanismen in Videosequenzen

  Lawrence, Kai; Gössner, Stefan

• Kontaktflächenbewertung von kollaborativen End-Effektor-Gehäusen

  Hüsing, Elodie; Corves, Burkhard

• CoMSys - ein GUI-basiertes Berechnungstool zur Analyse und Optimierung nachgiebiger Mechanismen

  Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena

• Entwicklung eines mechatronischen Greifsystem zur Taktzeitoptimierung für die Montage von einzelnen Lithium-Ionen-Zellen in Zellhalter

  Schulz, Manuel; Wächter, Philipp; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

• Ermittlung der Verlagerung von Wälzlagern zur Lastbestimmung

  Brauer, Jonas; Koch, Andreas; Falkenstein, Jens

• Das Studysche Übertragungsprinzip

  Löwe, Harald; Bongardt, Bertold; Lei, Baozhen

• Functional Analysis of the Swing Leg Catapult in Human Walking

  Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Renjewski, Daniel; Badri-Spröwitz, Alexander

• Augmented Reality in Anwendungen der Seilrobotik

  Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Sonntag, Sebastian; Bruckmann, Tobias

• Determination and systematization of load situations for eBike drive units as basis for their design and optimization

  Steck, Marco; Husung, Stephan; Hassler, Julien

• Dimensional Synthesis of a Watt-II Linkage Using Pareto Optimization

  Villegas, Claudio; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Zum Einfluss von geometrischen Abweichungen von Festkörpergelenken auf das Bahnverhalten von nachgiebigen Geradführungsmechanismen für Ultrapräzisionsanwendungen

  Torres Melgarejo, Mario André; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René

• Digitalization of Requirement Analysis in Nursing Robotics

  Stutz, Adrian; H. Hassani, Roushanak; Brunkert, Thekla; Lambercy, Olivier; Rauter, Georg