Dokument:
Das Reafferenzprinzip als
Kompensationsstrategie in der Kybernetik
| Titel: | Das Reafferenzprinzip als Kompensationsstrategie in der Kybernetik | |||||||
| URL für Lesezeichen: | https://docserv.uni-duesseldorf.de/servlets/DocumentServlet?id=2077 | |||||||
| URN (NBN): | urn:nbn:de:hbz:061-20010625-000077-7 | |||||||
| Kollektion: | Dissertationen | |||||||
| Sprache: | Deutsch | |||||||
| Dokumententyp: | Wissenschaftliche Abschlussarbeiten » Dissertation | |||||||
| Medientyp: | Text | |||||||
| Autor: | Olah, Norbert Bela Maria [Autor] | |||||||
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| Beitragende: | Prof. Dr. Daunicht, W. J. [Gutachter] Prof. Dr. Riesner, Detlev [Gutachter] | |||||||
| Stichwörter: | Reafferenzprinzip, Sensumotorik,Kybernetik, Neuronale Netze, Systemidentifikation, Robotik,Regelungstheorie, Entkopplungsregler, Geldtheorie, Schrödinger-GleichungReafference Principle, Sensumotorical Integration, Cybernetics,Neural Networks, System Identification, Robotics, Control Theory,Decoupling, Monetary Theory, Schrödinger Equation | |||||||
| Dewey Dezimal-Klassifikation: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik | |||||||
| Beschreibung: | Ausgehend vom Reafferenzprinzip als einer grundlegenden kybernetischen Kompensationsstrategie werden die wichtigsten in der Literatur vorliegenden Modelle und Methoden zur Behandlung allgemeiner sensumotorischer Kontroll- und Lernprozesse aus den Bereichen Regelungstheorie, Robotik, Künstliche Intelligenz, Neuroinformatik, Physiologie und Psychologie gegenübergestellt. Zur Beseitigung der systematischen Überparametrisierung der heutigen Robotik wird eine Strategie der optimalen Modellplastizität für den nichtdissipativen Anteil der inversen Dynamik eines Roboters entwickelt. Die Reduktion der Zahl der benötigten Parameter in der Modellstruktur um eine Größenordnung kann in der Praxis dazu verwendet werden, den Lernvorgang hinsichtlich der benötigten Rechenzeit zu optimieren, um auf diese Weise eine weitere Verbesserung der Effizienz von Regelungsalgorithmen für Industrieroboter oder medizinische Prothesen zu erreichen. | |||||||
| Lizenz: |  Urheberrechtsschutz | |||||||
| Fachbereich / Einrichtung: | Mathematisch- Naturwissenschaftliche Fakultät | |||||||
| Dokument erstellt am: | 25.06.2001 | |||||||
| Dateien geändert am: | 12.02.2007 | |||||||
| Promotionsantrag am: | 25.06.2001 | |||||||
| Datum der Promotion: | 25.06.2001 |
