In this thesis the mechanisms and advantages of spring-like leg operation were investigated. By examining the long jump the general dynamic was described using a hierarchy of simple models taking salient mechanical and muscle-physiological properties into account. In dieser Dissertation wurden die Mechanismen und Vorteile federartig arbeitender Beine untersucht. Am Beispiel des Weitsprunges wurde die grundlegende Dynamik in einer Hierarchie einfacher mechanischer und muskelphysiologischer Modelle beschrieben.