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Originaltitel:
Bio-Inspired Motion Vision for Aerial Course Control
Übersetzter Titel:
Biologisch Inspiriertes Bewegungssehen für Flugsteuerung
Autor:
Plett, Johannes
Jahr:
2013
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Borst, Alexander (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
motion vision, bio-inspiration, reichardt detector
Übersetzte Stichworte:
Bewegungssehen, Bioinspiration, Reichardt-Detektor
Kurzfassung:
The visual system of the fly constitutes an ideal source of inspiration for technical deployment due to its high speed, precision and robustness. This interdisciplinary work focuses on neurobiological assessment, control oriented analysis, practical implementation and experimental evaluation of a biologically inspired motion sensor. This novel strategy exhibits substantial improvements over conventional approaches and thereby serves as a guidepost example of synergies between neurobiology and en...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Das visuelle System der Fliege bietet auf Grund seiner Geschwindigkeit, Präzision und Verlässlichkeit ein ideales Vorbild zur technischen Umsetzung. Diese interdisziplinäre Arbeit befasst sich mit der neurobiologischen Untersuchung, regelungstechnischen Analyse, praktischen Implementierung und experimentellen Evaluierung eines neuartigen biologisch inspirierten Bewegungssensors. Dieser erweist sich hierbei als überlegen gegenüber klassischen Ansätzen und liefert ein wegweisendes Beispiel für Syn...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1115858
Eingereicht am:
11.10.2012
Mündliche Prüfung:
27.02.2013
Dateigröße:
72902914 bytes
Seiten:
159
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130227-1115858-0-5
Letzte Änderung:
06.03.2013
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