Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

NMPC Suboptimality Estimates for Sampled-Data Continuous Systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005621
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5621-6

Titelangaben

Grüne, Lars ; von Lossow, Marcus ; Worthmann, Karl:
NMPC Suboptimality Estimates for Sampled-Data Continuous Systems.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of gruene_von_lossow_worthmann_nmpc_subopt_estim_2010.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_von_lossow_worthmann_nmpc_subopt_estim_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (375kB)

Abstract

In this paper we investigate the performance of unconstrained nonlinear model predictive control (NMPC) schemes, i.e., schemes in which no additional terminal constraints or terminal costs are added to the finite horizon problem in order to enforce stability properties. Particularly, we consider the application of the recent stability and performance estimates from [Grüne 2009] and [Grüne et al. 2009] to sampled data systems with fast sampling. We demonstrate that the direct application of these results to such systems yields very pessimistic estimates and show that this problem can be fixed by including additional continuity properties into our analysis.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Diehl, Moritz ; Glineur, Francois ; Jarlebring, Elias ; Michiels, Wim (Hrsg.): Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering. - Berlin : Springer , 2010 . - S. 329-338
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-12598-0_29
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5621-6
Eingestellt am: 26 Mai 2021 11:49
Letzte Änderung: 09 Jun 2021 07:22
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5621

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr