Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Domains of attraction of interconnected systems : A Zubov method approach

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005581
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5581-3

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Domains of attraction of interconnected systems : A Zubov method approach.
Bayreuth , 2009

Volltext

[thumbnail of gruene_et_al_ecc_2009.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_et_al_ecc_2009.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (82kB)

Abstract

We study feedback interconnections of two nonlinear systems, that are asymptotically stable at a fixed point. It is shown that if the subsystems are input-to-state stable and the corresponding gains satisfy a small gain condition, then estimates for the domain of attraction of the whole system may be obtained by calculating robust Lyapunov functions for the subsystems. The latter task can be solved using available Zubov techniques. In total this approach makes numerical computations feasible, as high cost computations only have to be performed in lower dimensions. This comes at the price, that in general only lower approximations of the domain of attraction are obtained and that the system has to be brought in a form, where a small gain condition holds.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Proceedings of the European Control Conference (ECC). - Piscataway, New Jersey : IEEE , 2009 . - S. 91-96
DOI: https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7074385
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 500 Naturwissenschaften
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5581-3
Eingestellt am: 20 Mai 2021 12:31
Letzte Änderung: 09 Jun 2021 08:57
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5581

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr