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Model predictive control for nonlinear sampled-data systems

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005549
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5549-9

Titelangaben

Grüne, Lars ; Nešić, Dragan ; Pannek, Jürgen:
Model predictive control for nonlinear sampled-data systems.
Bayreuth , 2007

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_et_al_lncis_2007.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_et_al_lncis_2007.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

The topic of this paper is a new model predictive control (MPC) approach for the sampled-data implementation of continuous-time stabilizing feedback laws. The given continuous-time feedback controller is used to generate a reference trajectory which we track numerically using a sampled-data controller via an MPC strategy. Here our goal is to minimize the mismatch between the reference solution and the trajectory under control. We summarize the necessary theoretical results, discuss several aspects of the numerical implemenation and illustrate the algorithm by an example.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): Erscheint in: Findeisen, Rolf ; Allgöwer, Frank ; Biegler, Lorenz T. (Hrsg.): Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. - Berlin ; Heidelberg : Springer , 2007 . - S. 105-113
Keywords: nonlinear control; sampled-data; model predictive control; reference solution
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5549-9
Eingestellt am: 19 Mai 2021 06:45
Letzte Änderung: 15 Jun 2021 09:17
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5549

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