Modeling and control of a tetrahedron-shaped inverted pendulum with torque-actuation

Metadaten
Author:	Tobias Thummerer ORCiD GND, Lars Mikelsons GND
URN:	urn:nbn:de:bvb:384-opus4-891123
Frontdoor URL	https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/89112
ISSN:	2405-8963OPAC
Parent Title (English):	IFAC-PapersOnLine
Publisher:	Elsevier BV
Place of publication:	Amsterdam
Type:	Article
Language:	English
Year of first Publication:	2020
Publishing Institution:	Universität Augsburg
Release Date:	2021/09/13
Tag:	Control and Systems Engineering
Volume:	53
Issue:	2
First Page:	17548
Last Page:	17555
DOI:	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2667
Institutes:	Fakultät für Angewandte Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik
Dewey Decimal Classification:	0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Licence (German):	CC-BY-NC-ND 4.0: Creative Commons: Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung (mit Print on Demand)

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