Automatic path planning of Industrial robots comparing sampling-based and computational intelligence methods

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Metadaten
Author:Lars Larsen, Jonghwa KimORCiD, Michael KupkeGND, Alfons Schuster
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-617429
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/61742
ISSN:2351-9789OPAC
Parent Title (English):Procedia Manufacturing
Publisher:Elsevier BV
Type:Article
Language:English
Date of first Publication:2019/10/23
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/10/23
Volume:11
First Page:241
Last Page:248
DOI:https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.237
Institutes:Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management / Lehrstuhl für Materials Engineering
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 67 Industrielle Fertigung / 670 Industrielle Fertigung
Licence (German):CC-BY-NC-ND 4.0: Creative Commons: Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung (mit Print on Demand)