Flexible Automatisierung der Statorenmontage mit Hilfe einer universellen ambidexteren Kinematik

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Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 251

Language
de
Document Type
Doctoral Thesis
Issue Date
2019-01-16
Issue Year
2014
Authors
Kühl, Alexander
Editor
Franke, Jörg
Merklein, Marion
Schmidt, Michael
Publisher
Meisenbach
ISBN
978-3-87525-367-2
Abstract

The aim of this dissertation was the conception of the processes in the electric drives production, under the focus of flexible production goods, to keep the value added sustainably in the country. The emphasis was put on assembly of windings and slot cover slides, with the help of a robotic kinematic as well as the classification of developed mounting system.

Abstract

Ziel der Arbeit war, durch die Automatisierung der Prozesskette im Elektromaschinenbau, unter dem Fokus der Flexibilität der Produktionsmittel, die Wertschöpfung nachhaltig im Land zu halten. Die Montage von Wicklungen und Deckschiebern mit Hilfe einer dualarm-Roboterkinematik und die Einordnung des entwickelten Montagesystems bildeten die Schwerpunkte.

Series
Fertigungstechnik - Erlangen
Series Nr.
251
Notes
Nach Rechteübertragung des Meisenbach-Verlags auf die FAU digitalisiert und online gestellt durch Geschäftsstelle Maschinenbau und Universitätsbibliothek der FAU im Jahr 2019. Koordination der Reihe: Dr.-Ing. Oliver Kreis. Für weitere Informationen zur Gesamtreihe siehe https://mb.fau.de/diss
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