- AutorIn
- Dipl.-Ing. Carsten Teichgräber
- Titel
- Kinematische Optimierung einer parallelkinematischen Bewegungseinheit im Entwurfsprozess mit Mathcad
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-86951
- Übersetzter Titel (EN)
- Optimization of parallel kinematic machines during design process using Mathcad
- Quellenangabe
- 4. SAXON SIMULATION MEETING and Mathcad-Workshop : Präsentationen und Vorträge des 4. Anwendertreffens und des Mathcad-Workshops am 17.04.2012 an der Technischen Universität Chemnitz
- Abstract (DE)
- Der Vortrag verdeutlicht die Möglichkeiten der Mathcad-Funktionen "Minimieren" bzw. "Maximieren" durch ein komplexes Beispiel aus dem Gebiet der parallelkinematischen Robotik. Innerhalb eines technologisch geforderten Arbeitsbereiches werden durch Auswertung der Vorwärts- und Rückwärtsinformation Bewertungskriterien erfasst und anschaulich dargestellt. Durch eine geeignete Formulierung mit den "Programmier"-Werkzeugen von Mathcad kann die Bewertung in einer Funktion über den gesamten Arbeitsraum automatisiert aufgerufen werden. Diese Aufbereitung gestattet die Anwendung der "Maximieren"-Funktion auf die Arbeitseigenschaften der Maschine durch Variation der kinematischen Abmessungen. Das Ergebnis der Optimierung sind die Maße des mechanischen Führungsgetriebes.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Parallelkinematik, Tripod
- Freie Schlagwörter (EN)
- parallel kinematic machine, optimization, Mathcad
- Klassifikation (DDC)
- 629
- Normschlagwörter (GND)
- Parallelstruktur <Maschinenbau>, Optimierung, Mathcad
- Publizierende Institution
- Technische Universität Chemnitz, Chemnitz
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-86951
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 09.05.2012
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch