- AutorIn
- M. Eng. Rainer Valek
- M.Eng. Stefan Landkammer
- Prof. Dr.-Ing. Peter Heß
- Prof. Dr.-Ing. Kristin Paetzold
- Titel
- Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-142061
- Übersetzter Titel (EN)
- Simulation methods for developing spidery walking robots
- Quellenangabe
- 6. SAXON SIMULATION MEETING : Präsentationen und Vorträge des 6. Anwendertreffens am 01. April 2014 an der Technischen Universität Chemnitz
- Abstract (DE)
- Dieser Vortrag befasst sich mit der Prozesskette bei der Entwicklung spinnenartiger Laufroboter. Es wird eine Möglichkeit der Abstraktion von der Natur aufgezeigt, sowie dessen Überführung in ein technisches System. Das kinematische Modell wird anschließend in MSC Adams simuliert.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Mehrkörpersimulation, inverse Kinematik, Laufroboter, Adams
- Freie Schlagwörter (EN)
- walking robots, simulation
- Klassifikation (DDC)
- 629
- Normschlagwörter (GND)
- Bionik, Roboter
- Publizierende Institution
- Technische Universität Chemnitz, Chemnitz
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-142061
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 08.05.2014
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch