- AutorIn
- Arnd Müller
- Titel
- Ein Billardroboter
- Untertitel
- Praktische Realisierung von ausgewählten Konzepten der Robotik
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:15-qucosa2-164739
- Schriftenreihe
- Abschluss- und Qualifikationsarbeiten aus der Fakultät für Mathematik und Informatik
- Datum der Einreichung
- 30.04.1998
- Abstract (DE)
- Die Arbeit beschreibt Konzipierung, Bau und Untersuchung eines Robotersystems, welches die grundlegenden Züge des Billardspiels beherrscht. Die Realisierung erfolgte in Form eines an die Charakteristika von mobilen Robotern angelehnten Fahrzeuges, welches sich auf einem Billardtisch bewegt und mit einer Art Queue Billardstöße ausführt. Alle Abläufe werden mit Hilfe einer über dem Tisch montierten Digitalkamera erfaßt und überwacht. Die Steuerung erfolgt durch einen Personalcomputer. Schwerpunkte der Arbeit bilden Probleme der Bilderkennung, Wegplanung und technischen Umsetzung. Die Lösung wurde mit Hilfe relativ einfacher technischer Mittel und geringem finanziellen Budget erstellt.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Bilderkennung, Billard, Mobile, Roboter, Robotik, Wegplanung
- Klassifikation (DDC)
- 000
- BetreuerIn Hochschule / Universität
- PD Dr. habil. A. Schierwagen
- Den akademischen Grad verleihende / prüfende Institution
- Universität Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- angenommene Version / Postprint / Autorenversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:15-qucosa2-164739
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 20.10.2017
- Dokumenttyp
- Diplomarbeit
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch