Vehicle localization with enhanced robustness for urban automated driving
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-804548 KITopen-ID: 1000080454 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | XVI, 177 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 17.01.2018 |
| Referent/Betreuer | Zöllner, J. M. |