Analyse und Entwurf von Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
Abstract:
Die Arbeit sondiert Erweiterungsmöglichkeiten von Beobachterverfahren und zeigt Lösungen für die Fälle auf, in denen die üblichen Voraussetzungen wie Beobachtbarkeit, bekannte Parameter und vollständige Messbarkeit von Ein- und Ausgangssignalen verletzt sind.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-586219 KITopen-ID: 1000058621 |
| HGF-Programm | 35.13.02 (POF III, LK 01) Konversion |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | XVI, 222 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Prüfungsdaten | 19.07.2016 |
| Schlagwörter | Beobachter, Abbildungsbeobachter, adaptive Beobachter, Unknown Input Observer, Verbundbeobachter |
| Referent/Betreuer | Bretthauer, G. |