Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2014 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-451356 KITopen-ID: 1000045135 |
Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
Schlagwörter | Motion planning, combinatorial reasoning, autonomous driving, continuous methods, nonlinear optimization, path-velocity decomposition. |