Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler

Hohenbichler, Norbert

doi:hsb910018378

Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler = Robust controller design based on the set of all stabilising PID-controllers

Hohenbichler, Norbert (Author)

2009

Verantwortlichkeitsangabevorgelegt von Norbert Hohenbichler

ImpressumAachen

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2009

Urspr. ersch.: Düsseldorf : VDI-Verlag, 2009. ISBN 978-3-18-515808-7. (Fortschr.-Ber. VDI, Reihe 8, 1158)

Online
URN: urn:nbn:de:hbz:82-opus-27917
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/94590/files/Hohenbichler_Norbert.pdf

Einrichtungen

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik (416610)

Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
PID-Regler (Genormte SW) ; Stabilität (Genormte SW) ; Robuste Regelung (Genormte SW) ; Reglerentwurf (Genormte SW) ; Totzeit (Genormte SW) ; Ingenieurwissenschaften (frei) ; D-Dekomposition (frei) ; Parameterraumverfahren (frei) ; Amplitudenreserve (frei) ; Phasenreserve (frei) ; D-decomposition (frei) ; parameter space approach (frei) ; gain margin (frei) ; phase margin (frei)

Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 620

Kurzfassung
Die vorliegende Arbeit stellt ein neuartiges Entwurfsverfahren für PID-Regler in Theorie und Praxis vor, das die Einschränkungen bestehender Einstellverfahren zum großen Teil vermeidet. Die Arbeit wendet sich sowohl an Experten der Regelungs- und Systemtheorie als auch an Anwender von PID-Regelungen in allen Ingenieurdisziplinen, die das frei verfügbare Software-Werkzeuges PIDrobust (auf Basis von MATLAB) für den Reglerentwurf in der Praxis verwenden können. In Bezug auf wichtige Einstellkriterien (Anforderungen an die Pollagen, Amplituden- und Phasenreserve) ist es möglich, einen PID-Regler systematisch zu entwerfen, der definierte Robustheitseigenschaften gegenüber parametrischen Unsicherheiten besitzt. Methodischer Schwerpunkt der Arbeit ist die Bestimmung der Menge aller stabilisierenden Reglerparameter für beliebige lineare propere Regelstrecken (auch für Totzeitsysteme, instabile und nichtminimalphasige Systeme beliebiger Ordnung).

The book presents a new design method for PID-controllers in theory and practice meeting many limitations of today's methods. It addresses both experts in control theory and users of PID control loops in all engineering disciplines which want to apply the free available software tool PIDrobust (basing on MATLAB). Concerning important tuning criteria (pole placement, gain and phase margin) a PID-controller can be systematically designed possessing defined robustness properties w.r.t. parametric uncertainties. The focus is on the determination of the set of all stabilising controller parameters for an arbitrary linear proper plant model (including delay, unstable and non-minimal-phase systems of any order).

Fulltext:
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