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Computing Lyapunov functions for strongly asymptotically stable differential inclusions

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005607
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5607-8

Titelangaben

Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr:
Computing Lyapunov functions for strongly asymptotically stable differential inclusions.
Bayreuth , 2010

Volltext

[thumbnail of baier_gruene_et_al_nolcos_2010.pdf]
Format: PDF
Name: baier_gruene_et_al_nolcos_2010.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We present a numerical algorithm for computing Lyapunov functions for a class of strongly asymptotically stable nonlinear differential inclusions which includes switched systems and systems with uncertain parameters. The method relies on techniques from nonsmooth analysis and linear programming and leads to a piecewise affine Lyapunov function. We provide a thorough analysis of the method and present two numerical examples.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 43 (2010) Heft 14 . - S. 1098-1103
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00132
Keywords: Lyapunov functions; stability of nonlinear systems; strongly asymptotical stability; differential inclusions; switched systems; piecewise linear hybrid systems; linear programming; numerical methods; nonsmooth analysis
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5607-8
Eingestellt am: 25 Mai 2021 13:35
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 10:13
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5607

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