Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Trajectory based suboptimality estimates for receding horizon controllers

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005566
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5566-9

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Trajectory based suboptimality estimates for receding horizon controllers.
Bayreuth , 2008

Volltext

[thumbnail of gruene_pannek_mtns_2008.pdf]
Format: PDF
Name: gruene_pannek_mtns_2008.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
Download (166kB)

Abstract

In this paper we develop and illustrate methods for estimating the degree of suboptimality of receding horizon schemes with respect to infinite horizon optimal control. The proposed a posteriori and a priori methods yield estimates which are evaluated online along the computed closed-loop trajectories and only use numerical information which is readily available in the scheme.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2008) : Proceedings of the 18th International Symposium Blacksburg, Virginia, USA. - Blacksburg, VA, USA , 2008
Keywords: nonlinear control; sampled-data; model predictive control; suboptimality
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5566-9
Eingestellt am: 20 Mai 2021 07:47
Letzte Änderung: 10 Jun 2021 08:11
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5566

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr