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From Bellman to Dijkstra: Set oriented construction of globally optimal controllers

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00004720
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-4720-1

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
From Bellman to Dijkstra: Set oriented construction of globally optimal controllers.
Department of Mathematics, University of Bayreuth; Department of Mathematics, Technical University of Munich
Bayreuth , 2020 . - 30 S.

Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We review an approach for discretizing Bellman's optimality principle based on piecewise constant functions. By applying this ansatz to a suitable dynamic game, a discrete feedback can be constructed which robustly stabilizes a given nonlinear control system. Hybrid, event and quantized systems can be naturally handeld by this construction.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Keywords: optimality principle; nonlinear controller; shortest path; dynamic game
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Anton Schiela
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-4720-1
Eingestellt am: 08 Apr 2020 10:46
Letzte Änderung: 08 Apr 2020 10:46
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/4720

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