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Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions by numerical approximations of the Massera construction

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1956-1

Titelangaben

Björnsson, Jóhann ; Giesl, Peter ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions by numerical approximations of the Massera construction.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2014 . - 6 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
The Icelandic Research Fund, Grant
130677- 052
ARC Future Fellowship
FT1101000746
Humboldt Research Fellowship
Ohne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Icelandic Centre for Research; Australian Research Council; Alexander von Humboldt Foundation

Abstract

The numerical construction of Lyapunov functions provides useful information on system behavior. In the Continuous and Piecewise Affine (CPA) method, linear programming is used to parameterize a CPA Lyapunov function for continuous nonlinear systems. This method is relatively slow due to the linear program that has to be solved. A recent proposal was to parameterize the CPA Lyapunov function based on a Lyapunov function in a converse Lyapunov theorem by Yoshizawa. In this paper we propose parameterizing CPA Lyapunov functions using a Lyapunov function construction in a classic converse Lyapunov theorem by Massera. We provide the theory for such a parameterization and present several examples to illustrate the utility of this approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
Proceedings of the IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control Held in Los Angeles, California, 2014. - Los Angeles, CA, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2014 . - S. 5506-5511
ISBN 978-1-4799-7746-8
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2014.7040250
Keywords: Lyapunov methods; nonlinear control systems; asymptotic stability; linear programming; Massera construction; approximation methods; continuous systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1956-1
Eingestellt am: 25 Mrz 2015 11:28
Letzte Änderung: 01 Jun 2021 09:33
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1956

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