Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2018 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0743-7 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-779004 KITopen-ID: 1000077900 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | XII, 137 S. |
Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 038 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Prüfungsdatum | 24.10.2017 |
Schlagwörter | lidar-basierte Eisenbahn-Infrastruktur-Detektion (Schienen, Gleise, Weichen); Topologie- und Befahrrichtungserkennung; bordautonome Lokalisierung;, lidar based railway infrastructure detection (rails, tracks, turnouts); determination of topology and branching direction; train-borne localization |
Referent/Betreuer | Stiller, C. |