Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2016 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0473-3 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-516709 KITopen-ID: 1000051670 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | XVI, 167 S. |
Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 18 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Prüfungsdaten | 24.04.2015 |
Schlagwörter | Stochastische Filterung, Sensordatenfusion, Richtungsstatistik, Dichteapproximation, Stochastic Filtering, Sensor Data Fusion, Directional Statistics, Density Approximation |
Referent/Betreuer | Hanebeck, U. D. |