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Optical Coherence Tomography guided Laser-Cochleostomy

Zhang, Yaokun

Abstract:

Despite the high precision of laser, it remains challenging to control the laser-bone ablation without injuring the underlying critical structures. Providing an axial resolution on micrometre scale, OCT is a promising candidate for imaging microstructures beneath the bone surface and monitoring the ablation process. In this work, a bridge connecting these two technologies is established. A closed-loop control of laser-bone ablation under the monitoring with OCT has been successfully realised.


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DOI: 10.5445/KSP/1000044633
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0302-6
urn:nbn:de:0072-446337
KITopen-ID: 1000044633
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang VII, 180 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 07.02.2014
Schlagwörter Computerassistierte Chirurgie, Bildgestützte Chirurgie, Cochleostomie, Laser-Knochen Ablation, Optische Kohärenztomographie, Computer-assisted surgery, image-guided surgery, Cochleostomy, Laser-bone Ablation, Optical Coherence Tomography
Referent/Betreuer Wörn, H.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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